Robotik qo'llarni nozik ishlov berish: materiallardan tayyor mahsulotgacha bo'lgan butun jarayonni tahlil qilish

Har xil kuch sharoitlari va qo'llash stsenariylariga ko'ra, mexanik qo'l qismlari asosan quyidagi turdagi materiallardan foydalanadi:

Alyuminiy qotishmasi (masalan, 6061-T6, 7075-T6): kichik qurollar va robot qo'llarining so'nggi effektlari kabi engil qismlarga mos keladi. Alyuminiy qotishmasi past zichlikka va yaxshi ishlov berishga ega, ammo material nisbatan "yumshoq" va ishlov berish jarayonida kesish asbobiga yopishib olishga moyil bo'lib, tegishli kesish parametrlarini tanlashni talab qiladi.

Qotishma konstruktiv po'lat (masalan, 40Cr, 42CrMo): bo'g'inlar va tagliklar kabi yuk ko'taruvchi-komponentlar uchun mos. Ushbu turdagi materiallar yuqori kuchga ega va yaxshi aşınma qarshilikka ega, ammo bu asbobning sezilarli aşınmasına olib keladi. Qayta ishlashdan oldin aşınmaya bardoshli qoplamali asboblardan-foydalanish va söndürme va temperleme qattiqligi HB285-322 oralig'ida ekanligini tasdiqlash kerak.

Zanglamaydigan po'lat (masalan, 304, 316): oziq-ovqat va tibbiyot sanoatida robot qo'llar uchun javob beradi. Zanglamaydigan po'latdan past issiqlik o'tkazuvchanligi bor va chiplar to'planishiga moyil bo'lib, kesish suyuqlik oqimi tezligi va tezligini qattiq nazorat qilishni talab qiladi.

Murakkab yuzalar, chuqur bo'shliqlar va{0}}robot qo'llarining yupqa devorli tuzilmalari uchun besh o'qli bog'lamli ishlov berish aniqlikni ta'minlashning asosiy jarayonidir. Qayta ishlash tajribasiga asoslanib, quyidagi bosqichlarni diqqat bilan nazorat qilish kerak:

Materialni oldindan ishlov berish: Materialning qattiqligi qayta ishlash uchun mos yoki yo'qligini tekshiring (odatda HB220-280 afzallik beriladi). Agar materialda qoldiq stress bo'lsa, ishlov berish jarayonida deformatsiyani oldini olish uchun birinchi navbatda stressni yo'qotish tavlanishi amalga oshirilishi kerak.

Siqishni optimallashtirish: Robot qo'lining tarkibiy qismlari asosan tartibsiz qismlardan iborat, masalan, "L" shaklidagi qo'shma o'rindiqlar va "uzun chiziq" shaklidagi kichik qo'llar. To'g'ri joylashishni, qattiq siqish va minimal deformatsiyani ta'minlash uchun maxsus moslamalar yoki modulli qurilmalardan foydalanish kerak. Yupqa{2}}devor bilan o'ralgan joylarga ishlov berish jarayonida bo'rtib ketmaslik uchun yordamchi tayanch bloklarini qo'shish kerak.

Asbob yo'lini rejalashtirish: qatlamli kesish qo'pol ishlov berish bosqichida qo'llaniladi va sikloid frezalash asbob yukini kamaytirish uchun ishlatiladi; Nozik ishlov berish bosqichida sirtdagi qoldiq balandligi Ra1,6 m dan kam yoki unga teng bo'lishini ta'minlash uchun yuqori aniqlikdagi yuzalar uchun kontur frezalash qo'llaniladi. Chuqur bo'shliqli tuzilmalar uchun mil va ishlov beriladigan qism o'rtasidagi shovqinni oldini olish uchun asbob o'qining moyillik burchagini o'rnatish kerak.

Kesish parametrlarini moslashtirish: Qotishma po'latni qayta ishlashda qo'pol ishlov berish kesish tezligi 80 - 120 m / min, nozik ishlov berish esa 200-250 m / min gacha oshirilishi mumkin. Bundan tashqari, kesish zonasi haroratini nazorat qilish uchun yuqori bosimli ichki sovutish tizimi (70Bar dan yuqori) tomonidan boshqariladi.

Ishlov berishdan so'ng, robot qo'l qismlari odatda aşınma qarshiligini, korroziyaga chidamliligini yoki tashqi ko'rinishini yaxshilash uchun sirtni ishlov berishni talab qiladi.

Qattiq anodlash: alyuminiy qotishma komponentlari uchun javob beradi, 30-60 m m gacha oksidli plyonka qalinligi va HV400-600 sirt qattiqligi bilan robot qo'l bo'g'inlari va avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasi menteşalari uchun ideal tanlovdir.

Kimyoviy nikel qoplamasi: nozik komponentlar uchun mos, qoplamaning bir xilligi ± 1 m m ga yetishi mumkin va murakkab tuzilmalar tashqi quvvat manbaisiz, mukammal korroziyaga chidamliligi bilan qoplanishi mumkin.

Mikro yoy oksidlanishi: Ekstremal ish sharoitida alyuminiy qotishmalari yuzasida HV1500-2000 gacha qattiqlik va 2500 daraja yuqori haroratga chidamlilik chegarasi bo'lgan keramik qoplama ishlab chiqarilishi mumkin, ammo xarajat nisbatan yuqori.

Robotik qo'l komponentlarining uzoq-vaqt ishonchliligini ta'minlash uchun ishlov berish jarayonida bir nechta sifat nazorati talab qilinadi.

Onlayn o'lchash: Integratsiyalashgan dastgoh zondlari muhim jarayonlardan so'ng avtomatik o'lchashni ishga tushiradi va asbob eskirishini real-vaqtda qoplaydi.

Uchta koordinatani tekshirish: Kalit birlashuvchi yuzalar (rulman teshiklari kabi) CMM bilan tekshirilishi kerak va shakl va joylashuv toleranslari 0,01 mm ichida nazorat qilinishi kerak.

Ma'lumotlarning kuzatilishi: Har bir qismning qayta ishlash parametrlari va tekshirish ma'lumotlarini yozib olish uchun qayta ishlash jurnalini yarating, keyingi jarayonni optimallashtirish uchun kuzatilishi mumkin bo'lgan raqamli faylni shakllantiring.

Robotlarni tadqiq qilish va rivojlantirish sohasida 3D bosib chiqarish texnologiyasi apparat to'sig'ini pasaytiradi. Masalan, Tsyurixdagi Shveytsariya Federal Texnologiya Instituti jamoasi ORCA Hand gumansimon robot qo‘lini ishlab chiqdi, unda barcha tarkibiy qismlar oddiy 3D printer yordamida 2000 Shveytsariya frankidan kam bo‘lgan moddiy bahoda ishlab chiqarilishi mumkin, bu kichik va o‘rta laboratoriyalar va universitetlar uchun arzon tadqiqot va ishlanma platformasini ta’minlaydi. Bu shuningdek, 3D bosib chiqarish va CNC ishlov berish kombinatsiyasi robot komponentlarini tez prototiplash va kichik{7}}miqyosda sinov ishlab chiqarishda katta salohiyatga ega ekanligini ko'rsatadi.

1-savol: Robot qo'l qismlariga ishlov berishda-ingichka devorli deformatsiyani qanday oldini olish mumkin?

Kesish stressini muvozanatlash uchun nosimmetrik ishlov berish ketma-ketligini qabul qilish (masalan, har ikki tomonda o'zgaruvchan frezalash). Shu bilan birga, yupqa devorli-joylarda yordamchi tayanch qoʻshish yoki vakuumli soʻrgʻichlardan foydalanish qisish deformatsiyasini kamaytirishi mumkin.

2-savol: Agar qotishma po'latdan ishlov berish jarayonida kesish asbobi parchalanishga moyil bo'lsa, nima qilishim kerak?

Kesish parametrlarining mos kelishini tekshiring, qo'pol ishlov berish paytida maksimal kesish chuqurligini cheklang (2 mm dan kam yoki teng) va nozik ishlov berishdan oldin asbobning chiqishini (0,01 mm dan kam yoki teng) tekshiring. Qizil qattiqlikni oshirish uchun TiAlN qoplamali kesish asboblarini tanlang.

3-savol: 3D chizmalarsiz iqtibos keltira olamizmi?

STEP yoki IGS formatida 3D chizmalarni taqdim etishni taklif qiling, chunki bu kotirovka uchun eng aniq asosdir. Agar faqat 2D chizmalar yoki namunalar mavjud bo'lsa, teskari modellashtirish xizmatlari taqdim etilishi mumkin (qo'shimcha haq evaziga).

4-savol: Robotik qo'l qismlarini CNC ishlov berish uchun odatiy vaqt qancha?

Namunalar / kichik partiyalar odatda 3-7 ish kunini oladi, o'rta partiyalarni ishlab chiqarish esa qismlarning murakkabligi va miqdoriga qarab 7-15 ish kunini oladi.

5-savol: Yuzaki ishlov berish hajmiga ta'sir qiladimi?

ta'sirli. Qattiq anodlangan plyonkaning qalinligi taxminan 30-60 m m, elektrsiz nikel qoplamasining qalinligi esa taxminan 5-15 m ni tashkil qiladi. Loyihalashda, qayta ishlash uchun ruxsatnomani saqlab qo'yish yoki "birinchi bo'lib, keyinroq ishlov berish" ko'rsatilishi kerak.

Shenzhen StrongD Modeli 14 yildan ortiq CNC nozik ishlov berish tajribasiga ega, ko'p o'qli ishlov berish markazlari, 3D bosib chiqarish uskunalari va to'liq sirtni qayta ishlash ishlab chiqarish liniyasi bilan jihozlangan. Biz robototexnika, avtomobilsozlik va sog‘liqni saqlash kabi sohalar uchun butlovchi qismlarni ishlab chiqarishga ixtisoslashganmiz,-prototipni tekshirishdan ommaviy ishlab chiqarishgacha bo‘lgan yagona to‘xtash yechimini taqdim etamiz. Bizga maslahat uchun chizmalarni yuborishga xush kelibsiz. Biz sizga bepul DFM tahlili va aniq kotirovkalarni taqdim etamiz.

Issiq teglar: robot qo'llarini nozik ishlov berish: materiallardan tayyor mahsulotgacha bo'lgan butun jarayonni tahlil qilish, Xitoy robot qo'llarini nozik ishlov berish: materiallardan tayyor mahsulot ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilar, zavodgacha bo'lgan butun jarayonni tahlil qilish