1. Robotik qurollarni qo'llashning odatiy stsenariylari
avtomobil ishlab chiqarish
Avtomobil sanoati robot qo'llarini qo'llash uchun eng etuk sohadir. Korpusni payvandlash, bo'yash, butlovchi qismlarga ishlov berish, shisha o'rnatish va shinalarni yig'ish kabi jarayonlar deyarli butunlay robot qo'llari tomonidan amalga oshiriladi. Yagona avtomobil ishlab chiqarish liniyasida, odatda, muvofiqlashtirishda ishlash uchun turli xil texnik xususiyatlarga ega o'nlab robot qo'llar joylashtiriladi.
3C elektronika
Smartfonlar, planshetlar, aqlli soatlar va boshqa mahsulotlar o'lchamlari jihatidan ixcham bo'lib, murakkab qismlarga ega bo'lib, o'ta yuqori yig'ish aniqligini talab qiladi. Robotik qo'llar ekranni laminatsiyalash, vintlarni mahkamlash, tarqatish va tekshirish kabi mikro-darajali operatsiyalarni bajara oladi, bu esa qo'lda ishlash samaradorligidan ancha yuqori.
Metallga ishlov berish va ishlov berish
Robot qo'l CNC dastgohlari va 3D bosib chiqarish uskunalari bilan muvofiqlashtirilgan holda, yuklash va tushirish, changni tozalash, silliqlash va silliqlash kabi avtomatlashtirilgan jarayonlarni amalga oshirishi mumkin. Ayniqsa, yuqori harorat va chang kabi og‘ir sharoitlarda robot qo‘l ishonchli tarzda qo‘l mehnatini almashtira oladi.
sog'liqni saqlash
Jarrohlik robotlari, reabilitatsiya ekzoskeletlari va protezlar kabi tibbiy asboblar engil va yuqori aniqlikdagi robot qo'l tuzilmalariga tayanadi. Masalan, ortopedik jarrohlik robotlari shifokorlarga robot qo'llari orqali aniq osteotomiyalarni amalga oshirishda yordam beradi va jarrohlik jarohatlarini minimallashtiradi.
Ombor va logistika
Aqlli omborxonada ko‘rish tizimlari bilan tandemda ishlaydigan robot qo‘llar kurerlik jo‘natmalarini saralash, yig‘ish va yechish kabi vazifalarni bajarishi va hatto “tovar-odamga”-yig‘ish uchun AGVlar bilan hamkorlik qilishi mumkin.
tadqiqot va ta'lim
Universitet laboratoriyalari va ishlab chiqaruvchilar maydonlari algoritmni tekshirish, robototexnika ta'limi va ijodiy loyihalarni ishlab chiqish uchun kichik ish stoli robot qo'llaridan foydalanadi.
2, Robot qo'llarining asosiy afzalliklari va xususiyatlari
Afzalliklarni tushuntirish
Yuqori aniqlikdagi takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,02 mm ga yetishi mumkin, bu aniq montaj va sinov talablariga javob beradi.
Yuqori tezlik yuqori{0}}harakatga erishishi, ishlab chiqarish aylanishini sezilarli darajada qisqartirishi va ishlab chiqarish quvvatini oshirishi mumkin
24/7 dam olishsiz uzluksiz ishlash, charchoqdan ta'sirlanmagan, ayniqsa ommaviy ishlab chiqarish uchun mos
Qattiq muhitlarga moslashing va yuqori harorat, chang, toksiklik, radiatsiya va boshqalar bo'lgan muhitda xavfsiz ishlang.
Moslashuvchan ishlab chiqarish oxirgi asboblarni va dasturlashni almashtirish orqali turli xil mahsulot modellari o'rtasida tezda almashadi
Ishlab chiqarish maʼlumotlarini real vaqt-toʻplash va kuzatib borish uchun maʼlumotlarning oʻzaro aloqasi MES va ERP tizimlari bilan birlashtirilishi mumkin.
Bundan tashqari, zamonaviy robot qo‘llar odatda to‘qnashuvni aniqlash, tortishni o‘rgatish va vizual ko‘rsatma kabi aqlli funksiyalarga ega bo‘lib, ular dasturlash chegarasini pasaytiradi va inson{0}}mashina hamkorligi xavfsizligini oshiradi.
3, Tez-tez so'raladigan savollar (FAQ)
1-savol: Robot qo'lning yuk ko'tarish qobiliyati nimani anglatadi?
Yuk ko'tarish qobiliyati robot qo'lining uchi bardosh bera oladigan nominal og'irlikni (shu jumladan asboblar va ish qismlarini) anglatadi. Umumiy yuklar 3 kg dan bir necha yuz kilogrammgacha. Tanlashda ishlov beriladigan qismning og'irligi, asbob og'irligi va harakat tezlashishiga qarab har tomonlama hisoblash kerak.
2-savol: Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi va mutlaq joylashishni aniqlash aniqligi o'rtasidagi farq nima?
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi robot qo'lning bir necha marta bir xil holatga qaytish qobiliyatini anglatadi va barqarorlik ko'rsatkichidir. Mutlaq joylashishni aniqlash aniqligi robot qo'lining kosmosdagi nazariy koordinata nuqtasiga etib borishi aniqligini anglatadi, bu odatda kalibrlashni talab qiladi. Umumiy sanoat stsenariysi asosan takroriy joylashishni aniqlashning aniqligiga qaratilgan.
3-savol: Qaysi biri yaxshiroq, bo'g'imli robot qo'l yoki Kartezian robot qo'li?
Bo'g'imli robot qo'l (6 o'q) eng yuqori moslashuvchanlikka ega va murakkab sirtlar va to'siqlardan qochish yo'llari uchun javob beradi; Kartezian koordinatali robot qo'li (truss turi) oddiy tuzilishga va yaxshi qattiqlikka ega, chiziqli ishlov berish va stacking uchun mos. Tanlov muayyan jarayon talablariga bog'liq.
4-savol: Robot qo'l uchun qanday aksessuarlar kerak?
Umumiy aksessuarlarga quyidagilar kiradi: pnevmatik / elektr tutqich, vizual kamera, kuchni boshqarish sensori, aylanuvchi stol, xavfsizlik panjarasi, boshqaruv kabinasi, o'quv pandanti va boshqalar.
5-savol: Bizning kompaniyamiz nimani taklif qilishi mumkin?
Biz robot qo'l komponentlarini nozik ishlov berishga ixtisoslashganmiz, jumladan:
CNC metall qismlari, masalan, qo'shma qobiq, reduktor gardish, motor o'rindig'i va boshqalar
Himoya qoplamalari, simi tagliklari va tirnoqlar kabi 3D bosilgan yoki inyeksion kalıplanmış qismlar
Yuzaki ishlov berish (bo'yash, anodlash, elektrokaplama)
Kichik partiyalarni sozlash va tezkor prototiplash xizmatlari
Chizmalar yoki talablarni yuborish uchun xush kelibsiz, biz sizga professional ishlab chiqarish echimlarini taqdim etamiz.
Xulosa
Robotik qo'llar ishlab chiqarishni aql va moslashuvchanlikka olib keladi. Siz qurilma integratori, oxirgi foydalanuvchi yoki ilmiy-tadqiqot guruhi bo'lasizmi, robot qo'llarining mahsulot haqidagi bilimlarini tushunish ularni yaxshiroq tanlash va qo'llashga yordam beradi. Agar sizga tegishli qismlarni qayta ishlash bo'yicha yordam kerak bo'lsa, iltimos, istalgan vaqtda biz bilan bog'laning.
Issiq teglar: sanoat robot qo'llari: nozik ishlab chiqarishning asosiy kuchi, Xitoy sanoat robot qo'llari: nozik ishlab chiqarishning asosiy kuchi ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod
