1.Tipik tuzilmalar va materiallarni tanlash
Robot qo'l birikmalarining umumiy tuzilmalariga quyidagilar kiradi: gardishlar, podshipniklarni o'rnatish teshiklari, tishli interfeyslar, moy o'tish kanallari va boshqalar. Asosiy materiallar alyuminiy qotishmalari (6061-T6, 7075-T6) va qotishma po'latlar (40Cr, 42CrMo), ba'zi titanium qotishmalari uchun tanlangan.
Alyuminiy qotishmasi: engil, ishlov berish oson, yuqori{0}}tezlikda ishlov berish uchun mos, lekin yupqa devorli-qismlarda deformatsiyaga moyil.
Qotishma po'lat: Yuqori mustahkamlik va aşınmaya bardoshli, og'ir{0}}bog'lanishlar uchun mos, lekin asboblarning aşınması sezilarli. TiAlN-qoplamali asboblar yuqori bosimli ichki sovutish bilan tanlanishi kerak.
2, Qayta ishlashdagi qiyinchiliklar va qarshi choralar
1. Yupqa devor deformatsiyasini nazorat qilish
Qo'shma qobiqning devor qalinligi ko'pincha 3 mm dan kam bo'lib, ishlov berish jarayonida tebranish va asbobning noto'g'ri hizalanishiga olib kelishi mumkin. Qarshi chora:
Alohida qo'pol va nozik ishlov berish: qo'pol ishlov berish uchun 0,5-1 mm marjni zaxiralang va 24 soatlik tabiiy qarishdan keyin nozik ishlov berishni bajaring.
Yordamchi yordam: Qattiqlikni oshirish uchun bo'shliqni past erish nuqtasi qotishmasi yoki gips bilan to'ldiring.
Nosimmetrik ishlov berish: kesish stressini muvozanatlash uchun har ikki tomonda muqobil frezalash.
2. Yuqori koaksiyallik kafolati
Rulman teshiklari uchun koaksiyallik talabi odatda 0,01 mm dan kam yoki unga teng. Tavsiya etilgan jarayon:
Bir marta siqish: Ikkilamchi joylashishni aniqlash xatolarining oldini olish uchun besh o'qli dastgohda bitta qisishda barcha teshiklarni qayta ishlashni yakunlang.
Frezeleme o'rniga burg'ulash: Chuqur teshiklar uchun nozik burg'ulash to'sarlarini ishlatish frezalashtiruvchilarga qaraganda silindrsimonlikni ta'minlash osonroqdir.
Mashinani o'lchashda: Nozik ishlov berishdan keyin aniqlash uchun darhol o'lchash boshini ishlating va agar og'ish bo'lsa, ishlov berish uchun kompensatsiya qiling.
3. Iplar va muhrlangan oluklar
Ko'pincha bo'g'inlar ichida yog 'kanallari va muhrlangan halqa oluklari mavjud. Eslatma:
Ip: M3 dan past bo'lgan kichik iplar uchun teginish uchun kranni ishlatish tavsiya etiladi, katta iplar uchun esa tishlash xavfini kamaytirish uchun ipni frezalashtirgichdan foydalanish mumkin.
Sızdırmazlık trubkasi: truba tagining pürüzlülüğü Ra1,6 m m yoki undan yuqori bo'lishi kerak, aks holda muhrlangan halqa aşınmaya moyil bo'ladi. Bir martalik qoliplash uchun-maxsus truba frezalaridan foydalanish mumkin.
3, Yuzaki ishlov berish va nozik texnik xizmat ko'rsatish
Alyuminiy qotishma qo'shma qismlari odatda plyonka qalinligi 30-50 m m va qattiqligi HV400 dan katta yoki unga teng bo'lgan qattiq anodizatsiyaga duchor bo'ladi. Oksidlanishdan oldin o'lchovli ruxsatni saqlab qo'yish kerak va oksidlanishdan so'ng, oxirgi o'rnatish aniqligini ta'minlash uchun iplar va rulman teshiklarini tuzatish uchun olmosli raybadan foydalaning.
Chelik qismlar elektrsiz nikel yoki qattiq xrom bilan qoplangan bo'lishi mumkin, bu ipning o'rnatilishiga ta'sir qilmaydigan bir xil qoplama bilan. Yuqori tezlikda aylanadigan mil komponentlari uchun G2.5 darajasidagi muvozanatni nazorat qilish uchun dinamik muvozanat sinovi talab qilinadi.
4, Tekshirish va yig'ishning asosiy nuqtalari
Uchta koordinatani o'lchash: rulman teshigining pozitsion aniqligi va silindrsimonligini, shuningdek, gardish uchining mos yozuvlar o'qiga perpendikulyarligini aniqlashga e'tibor bering.
O'rnatish sinovini kesish: Interferentsiya va silliq aylanishni tekshirish uchun qayta ishlangan qo'shma qismlarni garmonik reduktorlar va motorlar bilan yig'ing.
Tozalik: Bo‘g‘in ichida qoldiq chiplar yoki burmalar bo‘lishi qat’iyan taqiqlanadi, yuqori-bosimli pnevmatik qurollar va ultratovushli tozalash talab qilinadi.
ni qayta ishlashrobot qo'l qo'shma qismlariloyihalashdan, materiallardan, jarayonlardan tortib tekshirishgacha kompleks nazoratni talab qiladigan tizimli muhandislik. Kompaniyamizda beshta eksa ishlov berish markazi, uchta koordinatali o'lchash asboblari va sirtni tozalash ishlab chiqarish liniyalari mavjud bo'lib, ular prototipdan ommaviy ishlab chiqarishgacha bir martalik xizmatlarni-ta'minlaydi. Maslahat uchun chizmalarni yuborish uchun xush kelibsiz.
